Unitree R1 Base | Humanoid Robot | Base

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Unitree R1 Base | Humanoid Robot | Base

Humanoid
价格 ￥84000.00对比
发货 浙江杭州市
销量 暂无
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规格
  • Unitree R1 Base
  • Humanoid Robot
  • Base
max. Payload 2 kg
DOF 24
Weight 25 kg
Height 1,230 mm
Speed 2.5 m/s
Operating time 1 h
数量
+-
库存9999台   起订1台
详细信息
  • 参数范式：HumanoidHub v3
  • 移动方式：
  • 制造商：宇树科技
  • 身高范围：
  • 国家/地区：中国
  • 灵巧手：
  • 产品阶段：研究/概念
  • 形态分类：完全人形
  • 应用场景：科研教育
  • 运动方式：双足步行
  • 主要用途：科研教育
  • 目标行业：教育科研
  • 能力标签：
  • 供应链环节：整机集成|执行器/关节模组|电池/电源|控制器/软件/AI
  • 身高区间：120-149cm
  • 重量区间：<30kg
  • 自由度区间：20-39
  • 速度区间：2-2.9m/s
  • 负载区间：<5kg
  • 价格区间：
  • 身高(cm)：123
  • 重量(kg)：25
  • 尺寸/外形：
  • 整机自由度：24
  • 手部/灵巧手自由度：
  • 臂展/工作半径：
  • 最大速度(m/s)：2.5
  • 行走速度(m/s)：
  • 适用地形：
  • 负载(kg)：2
  • 单臂负载(kg)：
  • 最大搬运/举升(kg)：
  • 续航：1 h
  • 电池容量：
  • 充电时间：
  • 噪声(dB)：
  • 计算平台：
  • AI算力/芯片：
  • 通信连接：
  • 传感器：
  • 相机/视觉：
  • 激光雷达/深度感知：
  • 麦克风/扬声器：
  • 力控/触觉/扭矩传感：
  • 电机/执行器：
  • 关节峰值扭矩：
  • 发布年份：
  • 价格/报价：
  • 部署状态：
  • 官方/参考链接：
  • 参数质量：第三方结构化

Lightweight Humanoid Robot for Research & Events The Unitree R1 Basic is a compact humanoid robot weighing about 25 kg, standing approximately 1,230 mm tall with 24 degrees of freedom. Powered by high-speed PMSM motors and crossed-roller bearings, it delivers agile and precise motion. Top speed reaches around 9 km/h (~2.5 m/s), and its joints support a payload of approximately 2 kg per arm. Driven by an 8-core high-performance CPU, the R1 Basic features Wi‑Fi 6, Bluetooth 5.2, a 4-microphone array, speaker, stereo camera, and a quick-swap lithium battery (~60 min runtime). It supports OTA updates, open joint and sensor control interfaces, and Isaac Sim integration – perfect for rapid deployment and development. Ideal for robotics demos, educational & research environments, and AI prototyping.

规格参数

max. Payload2 kg
DOF24
Weight25 kg
Height1,230 mm
Speed2.5 m/s
Operating time1 h